AGV小車方案編號(hào)：AGV-8999

AGV方案設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集：

客戶需求：

1：主要目標(biāo)是減少人員工作強(qiáng)度和工作量，減少人工成本；

2：基本運(yùn)輸流程：①測(cè)試到烤板②烤板到成品③測(cè)試到成品④測(cè)試到外觀⑤成品到包裝                               

3：根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)客戶需求分析，推薦客戶導(dǎo)入AGV型號(hào)為：?jiǎn)悟?qū)動(dòng)雙向背負(fù)AGV背負(fù)無(wú)動(dòng)力滾筒對(duì)接線邊無(wú)動(dòng)力滾筒卸料平臺(tái)（上/下料人工操作），AGV更大載重量小于等于200KG。

4：配套簡(jiǎn)易派車系統(tǒng)，簡(jiǎn)單實(shí)用，易操作。

AGV呼叫系統(tǒng)：

觸摸屏呼叫/器：裝于產(chǎn)線工位處，用于呼叫AGV到位及調(diào)度AGV送料至下一個(gè)工序。

調(diào)度觸摸屏：顯示呼叫工位，給信號(hào)給AGV配送至發(fā)料工位。

AGV小車：接受系統(tǒng)指令，完成相應(yīng)運(yùn)輸任務(wù)。

備注：本項(xiàng)目觸摸屏/呼叫器安裝客戶現(xiàn)場(chǎng)需要提供電源（220V）及安裝位置。

推薦AGV型號(hào)和參數(shù):

名稱：雙驅(qū)動(dòng)雙向滾筒對(duì)接型AGV

產(chǎn)品描述：此AGV為無(wú)動(dòng)力滾筒對(duì)接背負(fù)型AGV，無(wú)滾筒對(duì)接自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線指定專用AGV設(shè)備。AGV板金車身采用噴漆處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款A(yù)GV可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，與產(chǎn)線線邊的滾筒生產(chǎn)線、SMT生產(chǎn)線對(duì)接，從原料倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線，從生產(chǎn)線到成品倉(cāng)庫(kù)等，完成產(chǎn)線工位的上料、下料，打造自動(dòng)化生產(chǎn)車間，更大化提高企業(yè)生產(chǎn)效率及自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

AGV技術(shù)參數(shù)：

AGV充電介紹：

離線人工充電：

鉛酸電池：

電池容量38AH，續(xù)航時(shí)間≥8h，充電時(shí)間4~5h

每臺(tái)車可選配二組電池交替使用

電量低于23.5V時(shí)，人工更換

優(yōu)勢(shì)：成本低，免維護(hù)；劣勢(shì)：重量大、取放不便。

鋰電池：

重量輕便于搬運(yùn)及安裝；使用壽命長(zhǎng)鉛酸電池的2-3倍，可設(shè)計(jì)配合自動(dòng)充電樁，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能。

在線自動(dòng)充電：

AGV自動(dòng)判斷電量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，搶占充電樁，保持系統(tǒng)電量平衡。

AGV導(dǎo)航方式：

目前AGV通常采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引

磁條 ：磁條采用S極/N極，寬30/50mm厚1.2mm

將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上，AGV通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，AGV沿著磁條運(yùn)行。可在軌道上擺設(shè)RFID站點(diǎn)高頻卡，每一張RFID站點(diǎn)高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應(yīng)模塊讀取到站點(diǎn)RFID高頻卡時(shí)，AGV控制系統(tǒng)處理信息，執(zhí)行相關(guān)指令，完成AGV的配送功能

安全防護(hù)：

（1）安全防護(hù)一：障礙物傳感器，目前有激光區(qū)域掃描感應(yīng)和紅外感應(yīng)兩種，當(dāng)傳感器感應(yīng)到前方的障礙物時(shí)，AGV立即停止，待前方的障礙物不在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，AGV自行啟動(dòng)運(yùn)行。

1：UST激光區(qū)域掃描傳感器(可選用)   2：激光傳感器感應(yīng)范圍    3：AGV搭配傳感器運(yùn)行     4：神視紅外傳感器（標(biāo)配）     5：紅外傳感器感應(yīng)范圍       6：AGV搭配傳感器運(yùn)行

（2）安全防護(hù)二：障礙物接觸式緩沖器，當(dāng)AGV前方的障礙物觸碰到障礙物接觸式緩沖器時(shí)，AGV立即停止運(yùn)行，當(dāng)障礙物移除后，人工啟動(dòng)AGV運(yùn)行。

我司售后服務(wù)：

東莞途靈機(jī)器人始終把產(chǎn)品的質(zhì)量放在位，全公司上下把產(chǎn)品即是人品作為執(zhí)行理念，力爭(zhēng)創(chuàng)造高品質(zhì)的AGV，全心全力為客戶服務(wù)。

我們追求做到的售后服務(wù)態(tài)度，始終做到售前、售后一體化，將客戶反饋的問(wèn)題及時(shí)匯總并在售后服務(wù)部門建立客戶問(wèn)題跟蹤檔案，協(xié)調(diào)公司各部門進(jìn)行會(huì)議討論，積極做出解決對(duì)策，追求客戶更大滿意度，為客戶提供更高效、及時(shí)、滿意的售后服務(wù)。

售后服務(wù)細(xì)則：

1、所有公司銷售的AGV，自購(gòu)買合同簽訂之日起一年內(nèi)保修，質(zhì)保期內(nèi)非人為損壞的配件免費(fèi)維護(hù)或更換，人為損壞需按配件成本進(jìn)行收費(fèi)更換。

2、我司免費(fèi)為購(gòu)買產(chǎn)品的客戶提供售后技術(shù)咨詢與支持，免費(fèi)為客戶設(shè)備保全科人員或使用人員提供AGV的操作使用、維護(hù)、保養(yǎng)等技術(shù)培訓(xùn)。

3、接到客戶設(shè)備問(wèn)題反饋后1小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng)，并電話溝通提供技術(shù)支持及解決方案，8-48小時(shí)內(nèi)我司專業(yè)AGV售后維護(hù)工程師快速到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)解決相關(guān)故障問(wèn)題。

4、我司定期電話跟蹤客戶產(chǎn)品使用情況及問(wèn)題匯總，定期派專業(yè)人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)檢查AGV設(shè)備，提出保養(yǎng)維護(hù)建議，并快速提出解決方案，對(duì)客戶產(chǎn)品定期的使用情況進(jìn)行備案。